结构新颖紧凑活齿传动省去了少齿差行星齿轮传动、摆线针轮传动所必需的w等速运动输出机构，减速运动通过活齿直接由活齿架输出，组成活齿传动的三个基本构件——激波器、活齿轮和中心轮同轴布置，活齿轮放在中心轮里面，简化了结构，使传动装置的轴向和径向尺寸都很小，缩小了体积并减轻了重量。  
  
多齿啮合，承载能力高活齿轮由活齿和活齿架采用移动副或转动副联接组成，避免了内啮合齿轮副轮齿间的相互干涉，能使所有的活齿同时和中心轮齿廓接触，最多可以有112的活齿参加啮合，承载能力高。活齿传动共轭齿形的连续接触形式，避免了啮入啮出的冲击，传动平稳无噪声。   

传动比大、范围广单级传动比为8-60，双级传动比为64～3 600；二齿差活齿传动和封闭型二级活齿传动等新型活齿传动的相继提出，不但使活齿传动传动比向大、小两个方向扩展，扩大了传动比范围，而且还有多路传动的功能。
    
传动效率高活齿传动采用活齿后，使输出机构和活齿轮的分齿部分合成一体，使输入轴到输出轴之间的运动链缩短，减少了动力传递损失；活齿和中心轮、激波器和活齿架之间组成的一个低副和两个高副，使组成运动副的各运动副元素间有较多的相对波动，啮合效率提高；激波器采用双排结构，且互成180。布置，使惯性力相互平衡，从而提高了活齿传动效率。