摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮_上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
随着工业的先进化，电动滚筒越来越不可或缺。电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。
电动滚筒的保修与维修
      1、冷却油液的更换，首次换油时间为10天，第二次为1个月，以后每三个月换一次油。对于加注润滑脂的部位，如外包装滚筒配用的电机轴承、摆线滚筒输出轴支承座内，应经常注意加注，一般每个月添加一次，每六个月补充更换一次新油。

      2、外装滚筒高速轴所带用的逆止器，一般由筒体内部的冷却润滑油经过内设的通道，流向逆止器冷却和润滑，为防止供油不足,在逆止器的顶部加装了压注油杯，当逆止器升温较快时，应从油杯处压入适量的油进行补充，注油的次数不宜过多，一个月三至四次为宜，每次注油量簿超过150克。逆止器应能起到逆止作用，否则即视逆止器损坏。

      3、滚筒如无特殊情况，一般不需要维修，但应进行正常保养。每六个月小保养- -次，可不拆卸清洗筒体内齿轮、(摆线轮或者行星轮)及各支承、运转零部件，更换冷却润滑油液。每年中保养一次，拆卸支座、端盖、筒体、清洗筒体内壁和传动体，检查齿轮、摆线轮、轴承磨损情况。检查受力部位，键、键槽是否变形，油封有无磨损等。每两年大保养一次，拆卸全部零部件、检查、维修或更换。凡是油浸式电动滚筒的用油，要严格按照使用说明书中的指定油种使用，用户不得任意更换油种，以防电机烧坏。

      4、每次启动前都要对周围环境、紧固螺栓、渗油情况、电缆线的完好程度作例行检查，应为正常运转创造条件。

      5、每次启动时都应以点动起步，逐步转入正常，运转10分钟后检查整机的振动、噪音、和各运转零部件的温升。

      6、如果电动滚筒发生渗漏油情况，注意检查两个部位:一是油封，是不是有了磨损或者变形，磨损可将油封唇状部位的弹簧圈收紧,对磨损量簿大的油封就可以解决渗漏。如果无效或变了形,则应及时更换骨架油封;二是出气通道不能被堵塞，应尽快清除沉积的灰尘、油污和杂物,保证通道畅通。

      7、定期检查滚筒内油面高度是日常维护的重要内容，规定的油面高度是保证滚筒正常运行的条件之一，检查的方法可按使用说明书中介绍的方法进行检查。配用电力液压块式制动器的调整维护、液力偶合器的维护保养，请按该产品的使用说明书进行。无论是任何仪器都需要日常的维护与保养,这样才能增长他们的使用寿命。保证他们的日常正常使用，提高使用的效率。