皮带运输机的支承装直在运输机中主要是支承皮带和皮带上的物料，使之能稳定运行，不至于由于物料重量的增加而使皮带下垂。根据使用环境的不同，可分为槽形托辊支承装置(用于承载段)和直托辊支承装置(用于回空段)

改向滚筒:用于改变输送带的运行方向或增加输送带与传动滚筒间的围包角按承载能力分轻型、中型、重型。分档直径(轴承处直径)为50-100mm、120-180mm及200-260mm。结构型式与传动滚筒一致，具体用法为用于180改向时一般放在尾部或垂直拉紧装置处。90°改向放在垂直拉紧装置的上方。增面滚筒一般用于小于或等于45°的场合。

传动滚筒:传动滚筒是传递动力的主要部件，根据承载能力分轻型、中型和重型三种。按表面形式分裸露光面和橡胶覆面(橡胶覆面有人字形、菱形螺纹形覆面)小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸霆光钢面滚筒。人字形花纹胶面摩按系数大防滑性和排水性好，但有方向性。菱形、螺纹形胶面用于双向运行的输送机。

托辊间距托辊间距应满足两个条件托辊轴承的承载能力及输送带的下垂度。托辊间距应配合考虑该处的输送带张力，使输送带获得合适的垂度。①承载分支托辊间距1200mm，承载物每立方大于1600kg时，间距为1000mm。②回程分支托辊间距为2.4 3m。③凸弧段托辊间距，一般为承载分支托辊间距的1/2.④落料处缓冲托辊间距，根据物料的松散密度、块度及落料高度而定，一般为承载分支 托辊间距的1/2- 1/3.

钢质托辊由托辊筒、衬套、轴承、轴、密封环、挡盖、卡簧等组成。正确装配扎车是的方法应是①先将轴承座压入托辊筒内，然后用手锤将托辊筒敲击压紧托辊座。②用柴油将轴承、轴承座、轴清洗干净。③在轴的一端装上轴承，然后在轴承内抹上润滑脂，将电动滚筒轴承压入座体内，安上挡盖、卡簧，再将托辊调头，按上述方法装配。最后用搬手卡住轴端，转动轴有无卡阻现象，转动灵活时方为合格。