优点:

1.体积小、重量轻、传动比范围大是低速的首选。

摆线针轮诚速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2~2/3;重量約减轻1/3~1/2。

2.传动效率高:摆线针轮诚速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90%以上。

3.运行平平稳，噪音小，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。运行平稳、嘈声低且具有较大的过载能力能承受较强的抗冲性。

4.使用寿命长、传动机构都为滚动摩擦，磨损小。

拆装方便，容易维修:由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

因此，摆线针轮诚速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮电动滚筒减速机在各种机械行业被广泛使用。

缺点:

转臂的轴承易损坏，因其装在输入的高速轴上，承担机构主要受力;摆线针轮结构紧凑、转臂的轴承大小受到限制无外圈直接放在摆线轮内孔中:大件磨损后，无法修复，维修费用高。安装时注意:两片摆线轮上的标记同向错开180° ( 齿形轮廓错开180 )