传动滚筒是带式输送机传递动力的主要部件，其驱动带式输送机的方式有单滚筒、双滚筒及多滚筒之分。单滚筒多用于功率不太大的输送机上，如煤矿地面运输及选煤厂等处。井下带式输送机一般均采用双滚筒，以使输送机结构紧凑。

传动滚筒从制作材料上来分有钢板卷制焊接、铸钢及铸铁。从结构形式上来分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种。另外，滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式;其中，以钢板焊接装配辐板式铸胶滚筒应用最为广泛。

改向滚筒又叫导向滚筒，是常见的皮带输送机五金配件，主要用于改变输送带的运行方向或压紧输送带使其增大与传动电动滚筒的包角。

改向滚筒适用于机械、冶金、矿山、港口码头、化工医药、水泥建材、钢铁、煤矿等领域，是各种移动带式输送机的驱动装置，也可供某些固定带式输送机使用。