一般摆线针轮减速机分带法兰的和专用电机直连型的。 普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开，拆起来比较方便，

首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制造是以对为单位的。购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。一对的概念是两片摆线轮能完全重合，包扩轴承孔，十孔和外齿型同时完全重合，正面看就像是一片，如果能完全重合，证明是一对，不能重合。说明不是一对，不能用。

电机直连型的一般把电机那头竖立地上，从输出轴那端开始拆，去掉油封，端盖把机座卸下，依次拿出摆片，偏心轴承，针壳，就基本完啦。一般拆卸不是问题，但摆线针轮减速机安装的时候很有讲究，特别是摆片一定不能装错。

将摆线轮的其中一片旋转１８０度，即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置要注意，这两个轮的相对位置一定要记住。最好自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。

放入偏心轴承，因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。

再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是最关键的，必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，电动滚筒而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！

将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。

最后在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查安装是否正确。如果能平稳转动就可以装上机座部分 ，合成一个完整的摆线针轮减速机了。